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can总线传输距离

发布时间:2019-06-24 20:48 来源:未知 编辑:admin

  CAN总线Kbps以下。通信速率最高可达1Mbps,但是此时通信距离在40m以下。传输距离和速率成反比,还有线材要求也比较高。

  数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134s通信多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M)CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

  CAN总线网络的传输模式根据触发条件的不同,在车身CAN网络中可分为事件型、周期性及混合型三种传输模式;

  以某个时间为周期,循环发送的消息类型。此类型的消息要求的时间精度一般小于10%,可以尽可能的保证消息的可靠性,如果周期过短,可能会使总线的负载过大,影响网络的质量。在设计网络中,可遵循如下的基本规则:如果帧的ID号越小,它的优先级越高,那么它的周期可以越小。用于监督网络状态的帧可以是周期性的。

  随着类型或数据的转变及时发送的消息。此类型消息的好处是极少占用总线资源,但是可能会存在漏发情况,这种消息类似于网络的中断,用于故障诊断的帧可以是事件型的。

  事件型与周期型混合类型的帧。事件型消息发送实时变化的帧,周期性的发送保证了消息的完备性。如用于监控外部设备的帧,如果帧中的参数无变化,将周期性的发送,如帧中的参数发生了变化,将会以事件发送此帧,然后重新计时以周期帧发送。

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